外観 > メニュー から「新しいメニューを作成しましょう」を押します。

名前を決めます。PCのメニューなので「PC HEADER」にしました。後で見て自分がわかるように命名。

表示したいメニュー項目を選択します。

選択したものがこのように表示されます。

登録したい場所を選択します。

スマホメニューとフッターメニューも同様の手順になります。

２階層メニューにしたい場合は

ヘッダメニューは２階層に対応しています。
PCメニューはドロップダウン型、スマホメニューはアコーディオン型です。

２階層にしたい場合は、ドラッグ&ドロップでメニューをずらして登録しますが、その際に、親になるカテゴリのリンクを切ります。

「カテゴリー」の上、「カスタムリンク」からリンクのない名前だけの項目を作成します。
登録の際にリンクが必須になるため、とりあえずなにかテキストを入れてからドラッグしてください。